一次意外，一搜探险船与舰队分离迷失在星辰大海，为啦回家经历一次次历险的故事。
危险的外星野兽，恶劣的自然环境，奇异的植物。
信仰和平的机器生命，为啦和平而发明的科学家。
能与植物沟通的精灵射手，喜欢自然可以通过植物感知敌人。
坏脾气的矮人族只喜欢喝酒和叮叮当当打铁声音。
喜欢吓人的精神体影族人，恶作剧是它们最大的乐趣。
还有星际海盗，一群没有家园星概念的疯子。
千奇百怪的奇妙之旅就此展开。