徐子曰：车何始者？之天星轸主车舆，毕上有五车，氐下有阵车。天幅阁道下，有车府为车贮。又有「王良」「御殳」为御车。天文志曰：兵，凶器。欲求万全，咸莫如车。圣王制车之法，与经界相为表里，所以制戎马之精意也。仰观其象，其丽有如此者，三代而上皆用之。